直流電機是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。直流電機從電機轉(zhuǎn)子位置檢測器送來的三相位置檢測信號（SA,SB,SC）一方面送入 ) MC33035，經(jīng)芯片內(nèi)部譯碼電路結(jié)合正反轉(zhuǎn)控制端、起?？刂贫恕⒅苿涌刂贫?、電流檢測端等控制邏輯信號狀態(tài)，經(jīng)過運算后，產(chǎn)生逆變器三相上、下橋臂開關(guān)器件的6路原始控制信號，其中，三相下橋開關(guān)信號還要按無刷直流電機調(diào)速機理進行脈寬調(diào)制處理。處理后的三相下橋 PWM 控制信號 （Ar ,Br, Cr）經(jīng)過驅(qū)動電路整形、放大后，施加到逆變器的6個開關(guān)管上，使其產(chǎn)生出供電機正常運行所需的三相方波 交流電流。

　　另一方面，轉(zhuǎn)子位置檢測信號還送入 MC33039 經(jīng) F/V轉(zhuǎn)換，得到一個 頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的 脈沖信號FB。FB 通過簡單的 阻容網(wǎng)絡(luò)濾波后形成轉(zhuǎn)速反饋信號，利用 MC33035 中的誤差放大器即可構(gòu)成一個簡單的P調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，以提高電機的 機械特性硬度。實際應(yīng)用中，還可外接各種 PI, PD，調(diào)節(jié)電路以實現(xiàn)更為復(fù)雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。

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