在永磁同步電機控制中，利用ANN對非線性函數(shù)的逼近能力，可有效 地改進IP控制器的抗干擾性，取得較好的控制效果。但這些方法所用的ANN是一種靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)，不宜用于動態(tài)系統(tǒng)，實時性較差。本節(jié)首先以一個三階系 統(tǒng)作為控制系統(tǒng)的參考模型；其次，設(shè)計一個簡單的動態(tài)遞歸模糊小波網(wǎng)絡(luò) (RCFWN )補償器，利用參考模型和系統(tǒng)輸出的偏差在線訓(xùn)練RCFWN的權(quán) 值，從而補償擾動的影響，達(dá)到實時跟蹤參考模型輸出的目的；最后，通過 仿真實驗驗證了該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、快速性好和魯棒性較強。

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