永磁同步電機控制單元是整個交流伺服系統(tǒng)的核心, 實現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、轉矩和電流控制器。具有快速的數據處理能力的數字信號處理器(DSP)被廣泛應用于交流伺服系統(tǒng)，集成了豐富的用于電機控制的專用集成電路，如A/D轉換器、PWM發(fā)生器、定時計數器電路、異步通訊電路、CAN總線收發(fā)器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量的程序存儲器等。

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