永磁同步電動機(jī)反饋線性化控制是一種基于精確模型的反饋線性化，通過坐標(biāo)變換取消了非線性因素，轉(zhuǎn)換成線性系統(tǒng)，通過線性理論來設(shè)計控制器。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的解耦，避免出現(xiàn)零動態(tài)系統(tǒng)問題，選擇ω、id為系統(tǒng)的輸出，定義新的系統(tǒng)輸出變量為：

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