PMSM的定子同三相交流(AC)電機的定子相同，轉子則根據(jù)永磁體的放置方式不同分為表貼式(SPM)或內置式(IPM)2種。如圖所示。

　　在 SPM結構中，一對極的2塊磁體是串聯(lián)的，因此1塊磁體對每極氣隙提供磁通，2塊磁體的磁化方向長度對磁路提供磁勢，故電機氣隙磁感應強度近似等于磁體工作點的磁感應強度.在 IPM結構中，相鄰2塊磁體是并聯(lián)的，由2塊磁體截面通過磁極向氣隙提供磁通，只有1塊磁體向磁路提供磁勢，這是一種聚磁結構形式,其氣隙磁密可能大于磁體工作點的磁感應強度。但IPM結構的漏磁一般比SPM結構的大，因此在設計這種結構電機時，轉子上都采用不銹鋼(或鋁)非導磁襯套。

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