永磁電機種類繁多。根據(jù)電機功能大致可分為永磁發(fā) 電機和永磁電動機兩大類 ?！　∮来?電動機又可分為永磁直流電動機和永磁交流電動機。而永磁交流電動機指的是帶有永磁轉(zhuǎn)子的多相同步電動機，所以常被稱為永磁 同步電動機 (PMSM)。

　　永磁直流電動機如果按有無 電劇和 換向器來分．又可分為永磁有刷直流電動機和永磁無刷 直流 電動機 (BLDCM )。

　　當今世界，現(xiàn)代電力電子學理論和技術(shù)正在大發(fā)展．電力電子器件，如 MOSFET、IGBT、MCT 等的不斷問世，控制裝置發(fā)生根本性變化。自 1971年 F·BlascEke提出交流電機矢量控制原理之后，矢量控制技術(shù)的發(fā)展開創(chuàng) 了交流伺服傳動控制 的新紀元，麗各種高性能微處理器的不斷推 出，進一步加速了交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)的發(fā)展。交辯I伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)已成必然趨勢。然而，具有正弦波反電勢的永磁同步電動機 (PMSM)和具有梯形波反電勢的無刷直流電動機 (BLIX~)因其本身卓越 的性能必將會成為發(fā)展高性能交流伺服系統(tǒng)的主流 。

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