該部分是直流電機驅動電路的核心部分見圖，其信號采集、換相譯碼、死區(qū)發(fā)生器設計以及故障處理均由該部分完成。采集的信號有：電機控制器的PWM信號；正反轉控制信號；經(jīng)過整形的電機的霍爾位置傳感器的位置信號；來自IPM模塊的電機的欠壓、過壓、過流、過熱等故障檢測信號。這些信號輸入到CPLD后，通過CPLD的軟件實現(xiàn)換相譯碼、編程死區(qū)和電機保護邏輯，最后輸出控制信號UP，VP，WP，UN，VN，WN到IPM的三相逆變電路?？刂齐姍C的三相電樞正確換相，從而使電機正常運行。

　　霍爾傳感器信號的整形電路如圖所示：

　　采用4路精密電壓比較器LM339完成。對來自霍爾傳感器的信號進行整形，并對輸出到CPLD的信號加濾波電容濾波。

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