伺服驅(qū)動與控制類電機(jī)最早是因軍事裝備的需要而發(fā)展起來的。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、新材料技術(shù)、控制理論的不斷發(fā)展進(jìn)步，以及裝備系統(tǒng)對電機(jī)控制的速度、精度和實(shí)時(shí)性要求的不斷提高，伺服驅(qū)動與控制類電機(jī)得到了空前的發(fā)展。與傳統(tǒng)電機(jī)相比，伺服驅(qū)動與控制類特種電機(jī)是根據(jù)現(xiàn)代運(yùn)動控制的需要，以電磁理論為基礎(chǔ)，主要研究一組特定的輸入控制變量和輸出被控制變量之間的關(guān)系。此類電機(jī)主要包括矢量控制感應(yīng)電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)及驅(qū)動器、永磁交流伺服電動機(jī)及系統(tǒng)、永磁無刷直流電動機(jī)及控制器、步進(jìn)電動機(jī)及驅(qū)動器、有限轉(zhuǎn)角電動機(jī)、直線電動機(jī)，磁滯電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)等。伺服驅(qū)動與控制類電動機(jī)的主要特點(diǎn)是：

　　1)因控制的需要，尤其是因運(yùn)動控制(工業(yè)進(jìn)步)而產(chǎn)生，或?yàn)榱诉m應(yīng)控制的要求而改變電機(jī)的功能特性。

　　2)輸入和輸出均為可控變量，很多情況下通過控制系統(tǒng)而相互關(guān)聯(lián)。

　　3)理論分析、研究復(fù)雜，不僅需要電磁基本理論，而且涉及控制理論、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)和新材料技術(shù)等多門學(xué)科。

　　4)具有系統(tǒng)性和集成性，技術(shù)含量高。

　　5)由于大多采用電力電子裝置供電，故損耗研究相對復(fù)雜。

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