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步進電機工作原理

[點擊量:981][來源:立新電機]

2023-02-07



     步進電機是將給定的電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。    

給定一個電脈沖信號,步進電機轉子就轉過相應的角度,這個角度就稱作該步進電機的步距角。目前常用步進電機的步距角大多為1.8度(俗稱一步)或0.9度(俗稱半步)。以步距角為0.9度的進步電機來說,當我們給步進電機一個電脈沖信號,步進電機就轉過0.9度;給兩個脈沖信號,步進電機就轉過1.8度。以此類推,連續(xù)給定脈沖信號,步進電機就可以連續(xù)運轉。由于電脈沖信號與步進電機轉角存在的這種線性關系,使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應用。

步進電機的使用至少需要三個方面的配合:一是電脈沖信號發(fā)生器,它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號,目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機來完成;二是驅動器(信號放大器),它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外,還可以通過它改善步進電機的使用性能,事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用,一般一種步進電機可以根據(jù)不同的工況具有多種驅動器;三是步進電機,它有多種控制原理和型號,現(xiàn)在常用的有反應式、感應子式、混合式。

步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當發(fā)生脈沖的頻率減小時,步進電機的速度就下降;當頻率增加時,速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。    

步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖,轉過一個步距角,當停止的位置確定以后,也就決定了步進電機需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機控制中,給定脈沖數(shù)的多少,還與機構的參數(shù)有關,例如螺桿的直徑等。    

在包裝機械中,很多情況下需要控制執(zhí)行機構的運行速度和運行位置,以前都是通過機械或其它方式來完成的,機構復雜、調節(jié)不易。改用步進電機后,不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節(jié)方便、可靠性增加,而且粗度會得到很大提高。

 

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