根據(jù)一對級永磁體的磁路關系，內(nèi)置式轉子結構可分為并聯(lián)式，串聯(lián)式，和串并聯(lián)混合式三種。

1、永磁同步電機并聯(lián)式磁路結構，在永磁同步電機并聯(lián)式磁路結構中，相鄰兩磁極的永磁體并聯(lián)提供每級磁通，采用非磁性軸隔磁，采用空氣槽隔磁，可使用磁性軸，西門子公司采用的并聯(lián)式磁路結構，主要適用于磁性能低的永磁材料，如鐵氧體，其缺點是電機正反轉時電樞反映程度不同，造成運行性能的不同，目前該結構已很少應用。

2、永磁同步電動機串聯(lián)式磁路結構，串聯(lián)式磁路結構，是由兩個磁極的永磁體串聯(lián)提供一對級的磁動勢，每級磁通由一個磁極的永磁體面積提供，其優(yōu)點是轉子軸不需要采用非導磁材料，“U V W”結構，他們的優(yōu)點是可以放置較多的永磁體，每級磁通大，電機體積小，轉矩密度高，確定是加工復雜。