隨著永磁材料的不斷提高，節(jié)能永磁同步電機(jī)越來越廣泛地運(yùn)用于高性能的速度和位置控制系統(tǒng)。然而在節(jié)能永磁同步電機(jī)中，永磁體和有槽電樞鐵芯相互作用，不可避免地產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，引起振動(dòng)和噪聲，影響系統(tǒng)的控制精度。

齒槽轉(zhuǎn)矩是節(jié)能永磁同步電機(jī)特有的問題之一，是高性能節(jié)能永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)和制造中必須考慮和解決的關(guān)鍵問題，所以我們有必要搞清楚能量的齒槽轉(zhuǎn)矩分拆方法，需要討論削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的措施，需要了解內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁無刷電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。

節(jié)能永磁同步電機(jī)能量法的齒槽轉(zhuǎn)矩的分拆方法，目的在于得到相應(yīng)的參數(shù)確定方法，而不是齒槽轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確計(jì)算，解析分析方法沒有考慮飽和、漏磁等因素的影響，所確定的參數(shù)不一定是最佳值，在齒槽轉(zhuǎn)變的一個(gè)周期內(nèi)，前半個(gè)周期和后半個(gè)周期的波形應(yīng)是正負(fù)對(duì)稱的，平均值為零。一般采用有限元法的麥克斯韋能量法相結(jié)合計(jì)算齒槽轉(zhuǎn)矩，前半個(gè)周期和后半個(gè)周期的波形有時(shí)不是嚴(yán)格正負(fù)對(duì)稱的，平均值不為零，這是由于剖分等因素導(dǎo)致的磁場(chǎng)分析誤差引起的。