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2013-06-29
同步電機(jī)之相關(guān)永磁體工作圖法
一、退磁曲線的近似計(jì)算
進(jìn)行永磁電機(jī)磁路計(jì)算時(shí),需要永磁材料的退磁曲線。退磁曲線一般應(yīng)由生產(chǎn)廠家提供,但生產(chǎn)廠家往往只給出Br 、 H 。以及最大磁能積(BH ) m ax對(duì)應(yīng)的Bd 、 Hd等,這種情況下,只能根據(jù)這些數(shù)據(jù)推出相應(yīng)的退磁曲線。由于材料種類(lèi)繁多,退磁曲線差別很大,目前尚未有普遍適用的計(jì)算公式,只能進(jìn)行近似估算。
對(duì)于大多數(shù)鐵氧體和稀土永磁材料,退磁曲線可用式(3一8)表示。對(duì)于大多數(shù)各向同性永磁材料,退磁曲線近似估算中應(yīng)用最多的公式是對(duì)于各向同性的永磁材料,采用式(3一45)進(jìn)行近似計(jì)算,可取得較高的計(jì)算精度。但對(duì)于中等磁能積和中等矯頑力的各向異性材料,計(jì)算誤差較大。若應(yīng)用于高矯頑力的材料,
特別是鐵氧體,誤差更大。對(duì)于高矯頑力、大凸出系數(shù)的各向異性永磁材料,若已知Br 、 Hc 、 Bd 、月d,可按式( 3一48)計(jì)算其退磁曲線。
二、相對(duì)回復(fù)磁導(dǎo)率的近似計(jì)算
在永磁材料中,回復(fù)線實(shí)際上是很窄的局部磁滯回線,通常用一條直線代替,其斜率就是回復(fù)磁導(dǎo)率。對(duì)于同一永磁材料退磁曲線上不同的磁感應(yīng)強(qiáng)度值,回復(fù)磁導(dǎo)率有一定的差別。在工程實(shí)際中,一般假定相對(duì)回復(fù)磁導(dǎo)率為常數(shù),采用以下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算B 。
三、永磁體工作圖法
如前所述,在永磁電機(jī)中,永磁體向外磁路提供的磁動(dòng)勢(shì)和磁通分別等于外磁路上的磁動(dòng)勢(shì)和磁通,因此,永磁體的工作點(diǎn)取決于永磁體的特性和外磁路的特性。永磁體的特性用回復(fù)線描述,外磁路的特性用中一f ( F)表示,二者的交點(diǎn)就是永磁體的工作點(diǎn)。具體步驟如下。( l)將退磁曲線B一f ( H)的橫坐標(biāo)乘以每對(duì)極永磁體充磁方向長(zhǎng)度,縱坐標(biāo)乘以提供每極磁通的永磁體面積,得到甄一f ( Fm)曲線,如圖3一30 ( a)所示。( 2)確定回復(fù)線的位置和起點(diǎn)。永磁體的工作點(diǎn)是動(dòng)態(tài)變化的,為保證電機(jī)工作性能穩(wěn)定,將電機(jī)中可能出現(xiàn)的最大去磁點(diǎn)(Fk,氨)作為回復(fù)線的起點(diǎn),畫(huà)出回復(fù)線。
( 3)畫(huà)出主磁路的特性曲線咖一f ( F)和漏磁路的特性曲線吞一A 。 F,將二者疊加,得到外磁路的合成特性曲線中一f ( F)。它與回復(fù)線的交點(diǎn)就是永磁體的空載工作點(diǎn),所對(duì)應(yīng)的磁動(dòng)勢(shì)和磁通分別是空載時(shí)永磁體向外磁路提供的磁動(dòng)勢(shì)Fmo和磁通J喻,經(jīng)過(guò)該點(diǎn)的垂線與主磁路特性曲線的交點(diǎn)為空載氣隙磁通咖。
( 4)負(fù)載運(yùn)行時(shí),存在電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)Fa,其中的直軸分量Fad對(duì)永磁體有助磁或去磁作用,其對(duì)永磁體的等效磁動(dòng)勢(shì)為F品一Fad / a 。當(dāng)該磁動(dòng)勢(shì)起去磁作用時(shí),將外磁路合成特性曲線向左平移Fad/。,與回復(fù)線的交點(diǎn)就是永磁體的負(fù)載工作點(diǎn),如圖3一30 ( b)所示;當(dāng)該磁動(dòng)勢(shì)起助磁作用時(shí),將外磁路合成特性曲線向右平移凡d/。,與回復(fù)線的交點(diǎn)就是永磁體的負(fù)載工作點(diǎn),如圖3一30(。)所示。工作點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的磁動(dòng)勢(shì)和磁通分別是負(fù)載時(shí)永磁體向外磁路提供的磁動(dòng)勢(shì)Fm和磁通甄,經(jīng)過(guò)該點(diǎn)的垂線與漏磁路特性曲線的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的磁通就是漏磁通硯,氣隙磁通。
四、用計(jì)算機(jī)求解永磁體工作圖
在永磁體工作圖中,回復(fù)線為一直線,當(dāng)最大去磁磁動(dòng)勢(shì)和回復(fù)磁導(dǎo)率確定后,可以用一個(gè)線性方程表示,而外磁路的工作特性是曲線。因此空載工作點(diǎn)的求解可歸結(jié)為求解以下非線性方程組。