永磁同步電機(jī)的工作原理就是電產(chǎn)生磁、磁感應(yīng)電，電磁相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩等關(guān)聯(lián)的過(guò)程，所以電機(jī)理論離研電和磁兩大要素。電是指電機(jī)內(nèi)部線卷中流通的電流，其閉合路徑即電路，電路理論知識(shí)和分析方法，在之前的“電路”或“電工學(xué)”課程學(xué)習(xí)過(guò)，電路分析計(jì)算一般是線性的，磁是指磁性材料建立的或線圈中電流激勵(lì)產(chǎn)生的磁場(chǎng)，其大小可以用磁通量描述。

    永磁同步電機(jī)中分析計(jì)算磁場(chǎng)，已經(jīng)常用有限元等數(shù)值解法，傳統(tǒng)的方法是將磁簡(jiǎn)化為磁路來(lái)進(jìn)行解析。電機(jī)中磁通所通過(guò)的路徑稱為磁路。電機(jī)和變壓器內(nèi)，常把線圈套在鐵芯上。當(dāng)線圈內(nèi)通過(guò)電流時(shí)，在線圈周圍空間會(huì)激勵(lì)形成磁場(chǎng)，用磁力線分布描述磁場(chǎng)。任何一根磁力線都是閉合的，磁力線的軌跡就是磁路路徑。磁路根據(jù)磁阻不同歸類。一般的磁路有兩種，一個(gè)是主磁通路徑，另一個(gè)是漏磁通路徑。由于鐵芯的導(dǎo)磁性能好，大部分磁通走鐵芯回路閉合，這部分線圈和部分鐵芯周圍的空間回路，這部分磁通稱為漏磁通，它經(jīng)過(guò)不導(dǎo)磁的空氣，磁阻較大，所以磁通量較小。